机器人可采摘番茄目标6秒摘一个吸尘管
2022年06月26日
机器人可采摘番茄 目标6秒摘一个
??农业机器人出现后,发展很快,许多国家在农业机器人的研制和发展,出现了多种类型农业机器人。目前日本居于世界各国之首。在进入21世纪以后,新型多功能农业机器人得到日益广泛地应用。番茄采摘机器人 据日媒报道,近日,日本松下公司开发出一款番茄采摘机器人,搭载其自产的图像传感器,能够实现番茄的无人采摘。现已在日本农户进行试用,松下希望进一步提高传感器性能,最终实现商品化,并计划在本公司的植物工厂内使用这款机器人。 据报道,该番茄采摘机器人使用的小型镜头能够拍摄7万像素以上的彩色图像。首先通过图像传感器检测出红色的成熟番茄,之后对形状和位置进行精准定位。机器人只会拉拽菜蒂部分,而不会损伤果实。在夜间等无人时间带也可进行作业。 采摘篮装满后,将通过无线通信技术通知机器人自动更换空篮。可对番茄的收获量和品质进行数据管理,更易于制定采摘计划。正在研发中的型号采摘1颗番茄需要花费20秒左右,松下今后将进一步提高传感器性能,采摘速度有望提高至6秒。 当前,松下公司正运用掌握的传感器等技术进入植物工厂等农业领域。在人口老龄化和人手不足的背景下,日本农户对农业机器人的需求将进一步增加。松下希望将农业领域培育成新的收益来源。
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